過流）報警
故障分析：先檢查U 、V、 W接線，看是否接反；測電機的相間電阻，看相間電阻是否均衡；經(jīng)查這是以前使用正常的是沒問題的。再檢查編碼器，把伺服驅(qū)動器調(diào)到U-10，用手慢慢去擰 電機的軸，看U-10的值變化是否正常，一個方向遞增，一個方向遞減，（0-9999循環(huán)顯示）；經(jīng)判定都正常。用萬用表測U、V、W與PE是否短路；結(jié) 果U相和N有短路現(xiàn)象。
故障修復：更換U相IGBT管經(jīng)上電測試正常。
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常見故障代碼
